Онлайн тесты на тему "Основы кинематики и динамики мехатронных систем - 6 семестр | Синергия [ID 57422]"

Тестовое задание на тему: Основы кинематики и динамики мехатронных систем - 6 семестр. Синергия
Тест набрал 96 баллов, был выполнен на зачет. Отчёт набранных баллов предоставляю в демо работах.
В купленном тесте будут вопросы и ответы которые размещены ниже.
Так же могу выполнять данную работу индивидуально. Делайте индивидуальный заказ.

Описание работы

СПИСОК ВОПРОСОВ

… - это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик (ФИД). Управляющий компьютер (ПК) подключен к системе управления через последовательный канал связи.
Модель робота образуется при взаимодействии системы и «тела» робота. О каких параметрах тела робота должна при этом знать система?
Манипулятор Puma-560 – шестизвенный манипулятор, способный выполнять перемещения … в любую точку рабочей зоны
С помощью чего соединены между собой звенья манипулятора Puma-560?
Процесс … выполняется каждый раз после включения питания манипулятора
Что используется для контроля положения и скорости движения звеньев при управлении движениями манипулятора?
От чего обеспечивается вращение фотоимпульсного датчика (ФИД)?
Какой параметр определяют сигналы, поступающие от ФИД?
При выключении питания серводвигателей активируются встроенные в них …
В каких системах координат может перемещаться манипулятор?
Какая система координат при перемещении манипулятора остается неподвижной?
Какая система координат содержит 3 оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота, и при движении манипулятора движется вместе с фланцем?
… - это положение, определяемое абсолютными угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР
… описывается 3-мя декартовыми координатами положения и 3-мя углами ориентации (Х, У, Z, а, а, t). В отличие от абсолютной, может быть преобразована программно
Какой прибор вычисляет траекторию манипулятора РТК IntNC-800 DR и обменивается информацией с окружающей средой через периферийные устройства?
Сколько степеней подвижности имеет стандартный манипулятор IRB-140T?
С помощью чего приводятся в движение оси манипулятора IRB-140T?
Создание пространственной траектории движения системы координат сводится к фиксации в мировой системе координат пространственных точек, которые называются … и которые обходит робот в процессе выполнения задания.
Система координат определяет плоскость или пространство относительно осей, исходящих из фиксированной точки …
Что является базовой системой координат манипуляционных роботов, вне зависимости от способа установки?
… - это ось, которая движется наиболее быстро по сравнению с максимальной скоростью
Как называется виртуальная среда, построенная на виртуальном контроллере АВВ, который является точной копией реального программного обеспечения, которое используют роботы на производстве?
При выборе пространственной конфигурации ориентиром являются стыковочные разъемы … и … кабелей, подходящих к манипулятору
Какие типы команд используются для управления технологической оснасткой манипулятора?