Тесты на тему " Проектирование роботов, мехатронных и робототехнических систем, подсистем и модулей | фроб_БАК | Синергия/МОИ/МТИ/МосАП [ID 63987]"

Если нужна помощь со сдачей теста => Создать заказ

Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами и вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

Описание работы

В состав робототехнического комплекса (РТК) входит:
• Главный робот (Промышленный или мобильный) — основной исполнительный механизм
• Вспомогательное оборудование — конвейеры, транспортеры, манипуляционные подставки
• Сервисные модули (модули быстрого сопряжения, диагностические интерфейсы)

В чём основное преимущество параллельной кинематической структуры (например, платформы Стюарт по сравнению с последовательной?
• Большой рабочий объём
• Повышенная жёсткость при меньшей массе
• Простая прямая кинематика

Для какой цели в робототехнической ячейке устанавливают световые завесы?
• Компенсация температурных дрейфов
• Обеспечение электромагнитной совместимости
• Немедленная остановка при входе оператора в опасную зону

К методам моделирования электроприводов относятся:
• Структурное моделирование
• Непрерывное моделирование
• Скалярное моделирование

Какие требования предъявляются к технологическому процессу?
• Синхронизация движения и подачи изделий
• Согласованность скоростей: скорость исполнения робота должна соответствовать скорости подачи и отвода деталей
• Система буферов: зоны ожидания между модулями для сглаживания разрывов в потоках


Какой документ фиксирует требования заказчика и служит отправной точкой для всего цикла проектирования?
• Паспорт изделия
• Техническое задание
• Чертёж сборки

Какой метод оптимизации чаще всего применяют, когда переменные дискретны, а функция содержит много локальных минимумов?
• Градиентный спуск
• Генетический алгоритм
• Метод наименьших квадратов

Какой отечественный программный пакет часто используют для комплексного динамического моделирования мехатронных систем (механика + управление) и быстрой проверки алгоритмов?
• MathCAD
• SimInTech
• FlowVision

Какой тип привода целесообразнее выбрать для сверхбыстрого дельта-робота на упаковочной линии?
• Гидравлический
• Пневматический
• Сервоэлектрический

Комплексный инженерный процесс, направленный на создание интегрированных устройств, в которых механические, электрические и программные компоненты спроектированы и объединены таким образом, чтобы обеспечить заданные функциональные и эксплуатационные требования, это …

Подсистема, в которой находится блок энкодеров и лидаров в мобильном роботе, это …

Показатель, который характеризует способность робота развивать равномерные скорости во всех направлениях рабочей зоны, - это...

Сколько независимых координат нужно задать 6-осевому промышленному манипулятору, чтобы определить положение и ориентацию его рабочего органа?
• 3
• 4
• 6

Совокупность устройств и механизмов, объединённых общей целью это:
• Мехатронная система
• Техническая система
• Информационная подсистема

Специализированные роботы, которые укладывают готовые изделия на поддоны по заранее заданной схеме это:
• Паллетайзеры
• Ленточные конвейеры
• Загрузочные питатели

Стратегия обслуживания, характерная для робота, который последовательно захватывает детали с трёх конвейеров и укладывает их в общий бокс, - это …

Укажите минимальный рекомендуемый класс безопасности для коллаборативного робота, работающего рядом с человеком, по ISO 13849-1.
• PL a
• PL c
• PL d

Укажите основное назначение буферного накопителя в поточной линии.
• Увеличить скорость конвейера
• Сгладить различия в производительности соседних операций
• Измерить точность позиционирования

Упрощённое графическое представление конструкции в виде звеньев и шарниров, отражающее взаимные перемещения без учёта масс и сил это:
• Технический комплекс
• Кинематическая схема
• Генетический алгоритм

Частный случай проектирования мехатронных систем, в котором добавляется акцент на автономность, управление движением и взаимодействие с окружающей средой, это …

Что НЕ относится к V-модели проектирования?
• Итеративная валидация на каждом уровне
• Одноразовая передача на производство без обратной связи
• Детализация требований слева и испытания справа