Тесты на тему "Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами | фроб_БАК(2/2). Синергия / МТИ / МосАП [ID 67280]"

Если нужна помощь со сдачей теста => Создать заказ

Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами и вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

Описание работы

Асимптотический алгоритм оценки состояния линейной системы на основе выходных сигналов и математической модели– это ……

В каком случае необходимо расширение пространства состояний?
• Когда система полностью измеряема
• Когда все параметры известны
• Когда нужно учитывать динамические корректоры и возмущения
• Когда система линейна

В каком случае система не может быть стабилизирована даже при наличии управления?
• Если она переуправляема
• Если она наблюдаема, но неуправляема
• Если она управляема, но ненаблюдаема
• Если она линейна

В чем заключается метод размещения полюсов в САУ?
• В подборе входного сигнала по эталонной модели
• В распределении собственных значений матрицы состояния для обеспечения нужной динамики
• В сведении модели к диагональному виду
• В построении наблюдателя по выходному сигналу

В чем основное отличие канонической идентификационной формы от канонической управляемой формы?
• В наличии коэффициентов в матрице B
• В направленности на восстановление параметров по входу-выходу
• В обеспечении устойчивости
• В возможности прямого управления

В чем особенность канонической идентификационной формы?
• Она обеспечивает устойчивость
• Используется только для линейных САР
• Позволяет перейти к наблюдаемой форме
• Уравнения имеют вид, удобный для параметрической идентификации

В чем суть теоремы Калмана об управляемости?
• Система устойчива при всех значениях параметров
• Если матрица управляемости полного ранга, система управляемая
• Характеристическое уравнение определяет управляемость
• Система наблюдаемая при наличии внешних возмущений

Какая из форм является канонической формой управляемости?
• Формула Гамильтона
• Форма Жордана
• Форма Калмана
• Форма Якобсона

Каким способом определяется устойчивость САР по виду корней характеристического уравнения?
• Анализом собственных чисел матрицы A
• Интегрированием переходной функции
• Использованием метода Ляпунова
• Анализом импульсной характеристики

Какое свойство необходимо системе для применения идентификатора состояния Люенбергера?
• Полная управляемость
• Полная наблюдаемость
• Обратимость выходной функции
• Линеаризуемость

Какой инструмент используется в MATLAB для размещения полюсов при проектировании наблюдателя?
• rlocus
• lsim
• acker
• tf2ss

Какой метод используется для перехода от канонической идентификационной формы к управляемой форме?
• Диагонализация
• Обратная матрица
• Преобразование координат
• Метод Якобсона

Какой параметр напрямую связан с временем установления системы?
• Частота колебаний
• Реальная часть комплексных корней
• Амплитуда выходного сигнала
• Коэффициент усиления системы

Какой тип корней характеристического уравнения указывает на колебательный характер переходного процесса?
• Отрицательные вещественные корни
• Комплексно-сопряженные корни
• Положительные вещественные корни
• Нулевые корни

Какой элемент используется для построения асимптотического идентификатора в управляемой форме?
• Уравнение выходного сигнала
• Матрица управляемости
• Функция Ляпунова
• Характеристическое уравнение

Метод включения дополнительных переменных в модель системы для учета новых звеньев или повышения точности наблюдения– это ……

Представление системы в пространстве состояний, при котором матрица управления имеет специальный вид, отражающий полную управляемость– это …….

Свойство, позволяющее по выходному сигналу за конечный промежуток времени определить внутреннее состояние системы – это ……

Способность переводить систему из любого начального состояния в любое конечное состояние за конечное время с помощью допустимого управляющего воздействия – это ….

Форма представления модели системы в пространстве состояний, удобная для проведения идентификации параметров по входу и выходу– это …….

Что необходимо для построения наблюдателя Люенбергера?
• Наличие полного наблюдения состояний
• Матрицы A, B, C и L
• Только матрица перехода
• Контроллер с обратной связью

Что обеспечивает глубокое размещение полюсов при проектировании наблюдателя?
• Максимальную точность наблюдения
• Минимальную чувствительность к шумам
• Быструю сходимость оценки состояний
• Независимость от выходного сигнала

Что отражает матрица Фробениуса в управляемом каноническом представлении?
• Распределение коэффициентов характеристического уравнения
• Углы между состояниями
• Степень устойчивости системы
• Наблюдаемость выхода

Что отражает угол между корнем характеристического уравнения и мнимой осью на комплексной плоскости?
• Величину запаздывания
• Степень устойчивости
• Коэффициент усиления
• Степень демпфирования

Что происходит при наличии параметрической неопределенности в асимптотических наблюдателях?
• Система становится неустойчивой
• Требуется введение корректирующих коэффициентов
• Наблюдатель теряет свою применимость
• Оценка состояния становится приближенной

Что происходит при расширении пространства состояний за счет дополнительных динамических звеньев?
• Упрощается анализ переходных процессов
• Повышается точность расчетов
• Модель системы усложняется для учета дополнительных переменных
• Уравнения состояния принимают канонический вид

Что такое наблюдаемость системы?
• Способность системы к саморегулированию
• Влияние входного сигнала на выход
• Возможность восстановления состояния системы по выходному сигналу
• Условие устойчивости системы

Что характеризует управляемость системы?
• Возможность восстановления состояния по выходу
• Возможность перевести систему из любого состояния в любое другое за конечное время
• Наличие устойчивого нулевого решения
• Способность системы сохранять устойчивость

Что является ключевым условием построения асимптотического идентификатора?
• Устойчивость системы
• Полная наблюдаемость
• Линейность выходного уравнения
• Использование фильтра Калмана

Что является целью использования идентификаторов состояния в САУ?
• Упростить вычисления
• Определить координаты состояния, не доступные для прямого измерения
• Повысить энергоэффективность системы
• Снизить уровень шума