При смещениях усилие в линиях разломов увеличивается, и когда накопленная энергия высвобождается, вибрации генерируются в форме волн, пока они не вызывают землетрясения. Последние также могут возникать в результате извержений вулканов.
Место в недрах, где произошло землетрясение, называется гипоцентром. Точка на поверхности, ближайшая к гипоцентру, называется эпицентром и является местом, где толчок ощущается сильнее всего. Серия волн распространяется от гипоцентра.
Некоторые волны являются продольными и передаются с большой скоростью (12 км/с). Другие волны поперечные и расширяются с меньшей скоростью (6 км/с). Когда эти два типа волн встречаются друг с другом, возникают поверхностные волны. Они самые медленные. Наиболее опасными и разрушительными являются землетрясения с неглубоким гипоцентром, поскольку они вызывают сильные сотрясения, разрушение зданий и инфраструктуры и т.д.
Землетрясения также происходят под водой. В таком случае их называют приливными волнами. Они производят гигантские волны (до 30 м высотой) — цунами. Они покрывают земли у побережья и наносят большой ущерб. Лиссабонская катастрофа 1735 года была вызвана именно такими волнами.
Землетрясения регистрируют сейсмографами. Различные типы волн записываются на бумаге, свернутой во вращающемся барабане.
Метод Рихтера – самый известный метод для определения силы землетрясений, основанный на измерении выделяемой энергии. Это логарифмическая шкала, поэтому землетрясение магнитудой 2 по шкале Рихтера в десять раз более сильное, чем землетрясение магнитудой 1. Исследования землетрясений и особенно изучение волн помогают понять внутреннюю структуру Земли.