Для выполнения определенного действия роботы программируются либо вождением, либо программированием в автономном режиме. Большинство промышленных роботов программируются путем направления робота от точки к точке на этапах операции, при этом каждая точка сохраняется в системе управления роботом. Роботы получают инструкции через компьютерные команды, и это называется автономным программированием на уровне манипулятора. Использование автономного программирования включает языки более высокого уровня, где действия роботов определяются задачами или целями.
Действия можно легко упорядочить
Промышленные роботы обозначены в программном обеспечении понятными символами. Оператор может перетаскивать нужные действия на планшет в виде временной шкалы и комбинировать их по мере необходимости, подобно программе редактирования видео. Даже повторения определенных последовательностей движений или более сложных условий могут быть легко скомпилированы и сохранены. Затем вы можете виртуально увидеть в моделировании на планшете или в реальном движении, как робот выполняет эту последовательность движений, сразу исправляет любые ошибки в процессе или регулирует отдельные параметры, например, скорость.
Еще одним вариантом программирования является обучение: оператор робота переходит в режим ручного управления. Это означает, что он может свободно перемещать робота и сохранять определенные позиции и процессы с помощью кнопок управления на роботе. Если ему нужны очень точные точки, к которым он не может приблизиться вручную с помощью достаточно точной роботизированной руки, он может выполнить эти точные настройки с помощью панели управления на планшете. Если специалист хочет запрограммировать робота, он также может перейти в классический режим программирования и сохранить нужные действия в виде кода. Графический пользовательский интерфейс программного обеспечения обеспечивает взаимодействие с операционной системой робота. Здесь происходят расчеты: по сохраненным точкам рассчитывается путь робота и проверяются возможные столкновения.
Почему робототехника важна в школе?
Робототехника — это наука, которая развивается все быстрее в России и во всем мире, проявляя себя как очень перспективный сектор на будущее: навыки на рынке все более востребованы, и процент компаний, которые нуждаются в обучении людей в этой области растет в геометрической прогрессии. По этим причинам становится все более важным начинать изучение робототехники как можно раньше, даже в начальной, средней и старшей школе с образовательным курсом робототехники. Поэтому образовательная робототехника необходима для обучения молодых людей, которые завтра смогут конкурировать на этом рынке и легче реагировать на потребности растущего сектора.
Образовательная робототехника, также известная как микроробототехника, представляет собой метод обучения робототехнике, который позволяет учиться, создавая образовательного робота, начиная с нуля, путем его программирования и разработки, проходя все этапы процесса. Таким образом, студенты учатся так, как они учатся: лучше всего делать это как можно раньше, в том возрасте, когда вы более гибки и умственно устойчивы, когда понятия усваиваются легче и естественнее. Этот метод обучения, известный как образовательная робототехника, также основан на командной работе и игре: дети объединяются для достижения цели и обучения на собственном опыте.