Курсовая работа на тему "МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ [ID 39130]"

Техническое задание. Тип регулятора – ПИ-регулятор. Вид настройки – технический оптимум. Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера. Способ настройки коэффициентов – UART. Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный. Цифро-аналоговый преобразователь– AD5310

Описание работы

Цель курсового проекта по математическому моделированию технических систем заключается в разработке математического, алгоритмического, аппаратного и программного обеспечения микропроцессорного регулятора, полагаясь на техническое задание, поставленное для выполнения поставленной работы:
• Тип регулятора – ПИ-регулятор.
• Вид настройки – технический оптимум.
• Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера.
• Способ настройки коэффициентов – UART.
• Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный.
• Цифро-аналоговый преобразователь– AD5310.


МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования

БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра "Автоматизированные технологические системы"

УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой "АТС"
к.т.н., доц.
_________ Хандожко В.А.



З А Д А Н И Е № 1

НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ»



Студент ………. группы …………….



Разработать математическое, алгоритмическое, аппаратное и программное обеспечение микропроцессорного регулятора.
Техническое задание. Тип регулятора – ПИ-регулятор. Вид настройки – технический оптимум. Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера. Способ настройки коэффициентов – UART. Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный. Цифро-аналоговый преобразователь– AD5310.






Дата выдачи задания 19 февраля 2024 г.
Срок сдачи работы 19 мая 2024 г.
Руководитель работы /…………….../
Задание принял к исполнению 19 февраля 2024 г.
Студент ________________________________________/ ………….../
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАБОТЫ 5
1.1. Микропроцессорные регуляторы автоматических систем и систем автоматического управления 5
1.2. Алгоритмическое и программное обеспечение микропроцессорного регулятора 7
1.2.1. Микропроцессорные регуляторы 7
1.2.2. Алгоритм микропроцессорного регулятора 9
ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ 12
2.1. Техническое задание 12
2.2. Проектирование алгоритма работы микропроцессорного регулятора 12
2.3. Математическое моделирование микропроцессорного контроллера при помощи программны средств на базе Adruino 16
2.4. Аппаратная реализация моделирования микропроцессорного контроллера при помощи среды создания схем PCB. 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 26
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 27