Тесты на тему "Теория автоматического управления | Синергия/МТИ [ID 50762]"

Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами и вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

Описание работы

Вставьте пропущенное словосочетание. Для того чтобы непрерывная система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уровня имели отрицательную вещественную часть – это …..

Вставьте пропущенное словосочетание. Если положение равновесия x=0 асимптотически устойчиво, то множество всех начальных точек x0, из которых возмущенное движение приходит в начало координат при стремлении времени к бесконечности называется …….

Вставьте пропущенное словосочетание. Метод, при котором исходная система разбивается на более простые естественные или искусственные подсистемы – это ….

Вставьте пропущенное словосочетание. Система, в которой структура в процессе функционирования изменяется на основе текущей информации для достижения определенной цели – обеспечения устойчивости, улучшения качества называется ……..

Вставьте пропущенное словосочетание. Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии называется ..

Выберите два варианта ответа. К особенностям нелинейных систем относят:
• не выполняется принцип суперпозиции, и исследование нелинейной системы при нескольких воздействиях нельзя сводить к исследованию при одном воздействии
• устойчивость и характер переходного процесса зависят от величины начального отклонения от положения равновесия
• коэффициенты характеристических уравнений

Выберите два варианта ответа. Применение принципов адаптивного управления позволяет:
• обеспечить устойчивое управление технологическими процессами
• обеспечить оптимальный режим работы системы управления в условиях неполной информации
• обеспечить работоспособность системы управления в условиях изменения динамических свойств объекта в широких пределах

Выберите один вариант ответа. В САУ для измерения линейных и угловых перемещений используются:
• математические описания
• чувствительные элементы (датчики)
• линейные и вращающиеся потенциометрические датчики (ПД)

Выберите один вариант ответа. В чем состоит метод разделения переменных, предложенный Е.А. Барбашиным для нахождения функции Ляпунова:
• положение равновесия х = 0 автономной системы асимптотически устойчиво
• функция Ляпунова ищется в виде функций, которая сама и ее производная представляют собой сумму функций, каждая из которых зависит только от одной фазовой переменной

• положение равновесиях х = 0 автономной системы устойчиво по Ляпунову

Выберите один вариант ответа. Графическое представление математической модели в виде соединений звеньев, изображаемых в виде прямоугольников или круга (для сумматора), с указанием входных и выходных переменных называется:
• последовательным соединением
• структурной схемой системы управления
• нет верного ответа

Выберите один вариант ответа. Для измерения угловых перемещений используются:
• вращающиеся трансформаторы (ВТ) и сельсины (С)
• потенциометрические датчики (ПД)
• исполнительное устройство

Выберите один вариант ответа. Как называется метод анализа и синтеза системы управления, основанный на построении фазового портрета:
• метод фазовой траектории
• метод фазовой плоскости
• фазовый портрет

Выберите один вариант ответа. Как называются асимптотически орбитально устойчивые свободные колебания (периодические движения):
• автоколебания
• автоколебательные системы
• фазовая траектория

Выберите один вариант ответа. Как называются особые кривые изображенные на рисунке, разделяющие фазовую плоскость на области с разными типами фазовых траекторий:
• автоколебаниями
• неустойчивые циклы
• сепаратрисами

Выберите один вариант ответа. Множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива называется:
• структурой устойчивости
• областью устойчивости в пространстве
• нет верного ответа

Выберите один вариант ответа. Основным методом исследования адаптивных систем управления является:
• метод функций Ляпунова
• метод Брайсона
• метод Барбашина
Выберите один вариант ответа. Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике называются:
• частотными показателями качества
• косвенными показателями качества
• прямыми показателями качества

Выберите один вариант ответа. Система управления в которой текущая информация, по мимо выработки управляющего воздействия, используется также для изменения алгоритма управления – это
• адаптивная система
• неадаптивная система
• система наладки

Выберите один вариант ответа. Суть метода гармонической линеаризации состоит:
• в описании нелинейного звена линейным уравнением, которое получается при пренебрежении указанных гармоник в разложении нелинейной функции в ряд Фурье
• в использовании принципов построения СПС
• в использование фильтра низких частот