Онлайн тесты на тему "Готовый тест с ответами "Теория автоматического управления" | МФПУ "Синергия", МОИ"

В приобретаемом файле содержатся ответы на задания теста, который был успешно сдан в 2023 году. 51 вопрос. Правильные ответы выделены в документе. Чтобы файл корректно читался, его следует смотреть на стандартном ПК.

Описание работы

1. Функцией Хевисайда 1(t) называется функция x(t), отвечающая следующим условиям:
x(t) = 1(t) = 1, при t ? 0
x(t) = 1(t) = 0, при t ? 0
x(t) = 1(t) = 0, при t < 0
x(t) = 1(t) = 1, при t < 0
2. Особенности спектральных свойств периодических сигналов:
с уменьшением длительности импульсов ? при T=const амплитуды гармоник увеличиваются
с уменьшением длительности импульсов ? при T=const амплитуды гармоник уменьшаются
спектры всегда непрерывны
спектры всегда дискретны
3. Между периодом и угловой скоростью гармонического сигнала справедливо соотношение:
? = ? / (2T)
? = T / 2?
? = 2? / T
? = 2T / ?
4. По теореме Котельникова сигнал f(t), ограниченный шириной спектра Fc, необходимо передавать через интервал времени ?t, равный:
?t = 2 Fc
?t = 0,25 Fc
?t = 4 Fc
?t = 0,5 Fc
5. Если функция f(t) четная, то ее изображение F(?) является:
чисто мнимой функцией, четной относительно круговой частоты ?
вещественной функцией, нечетной относительно круговой частоты ?
чисто мнимой функцией, нечетной относительно круговой частоты ?
вещественной функцией, четной относительно круговой частоты ?
6. Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) может быть определена как комплексная функция, для которой:
АЧХ является аргументом
АЧХ является модулем
ФЧХ является аргументом
ФЧХ является модулем
7. Амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) называется:
конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на комплексную плоскость АФХ
конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на мнимую плоскость АФХ
конформное отображение мнимой оси плоскости корней характеристического уравнения на комплексную плоскость АФХ
конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на действительную плоскость АФХ
8. В статическом режиме постоянная времени Т равна:
Т = h(0) / S
Т = S / h(?)
Т = h(?) / S
Т = S / h(0)
9. В статическом режиме, при входном сигнале 1(t), коэффициент усиления k равен:
k = y(0) / x(0)
k = y(?) / x(?)
k = h(0)
k = h(?)
10. В каком квадранте находится комплексное число z = -a – ib:
IV - квадрант
I - квадрант
III - квадрант
II - квадрант
11. Весовой функцией w(t) называется реакция системы
на функцию Хевисайда 1(t)
на дельта-функцию ?(t)
при нулевых начальных условиях
при ненулевых начальных условиях
12. Уравнения статики описывают поведение системы регулирования
при неустановившемся режиме при произвольных входных воздействиях
в установившемся режиме при постоянных входных воздействиях
при неустановившемся режиме при постоянных входных воздействиях
в установившемся режиме при произвольных входных воздействиях
13. Уравнение движения устанавливает взаимосвязь между:
выходными переменными и управляющими сигналами
входными переменными и управляющими сигналами
входными и выходными переменными
входными и выходными переменными и внутренним состоянием объекта
14. Дельтой-функцией ?(t) называется функция, отвечающая условиям:
1) ? ?(t)dt = 1/2, t=??..+?
2) ?(t) = 0 при t ? 0; ?(t) = ? при t = 0
3) ? ?(t)dt = 1, t=??..+?
4) ?(t) = ? при t ? 0; ?(t) = 0 при t = 0
15. Для комплексного числа z = a + ib = Me?? действительные части определяются следующим образом:
b = M sin?
a = M cos?
a = M sin?
b = M cos?
16. Для комплексного числа z = a + ib = Me?? фазовый сдвиг:
1) ? = arctg(a/b)
2) ? = arcctg(a/b)
3) ? = arctg(b/a)
4) ? = arcctg(b/a)
17. Для перехода от преобразования Лапласа к преобразованию Фурье необходимо сделать замену s на
1) e??
2) e???
3) ?
4) i?
18. Для того, чтобы точка комплексного числа z находилась в четвертом квадранте, число должно иметь следующий вид:
z = -a + ib
z = -a - ib
z = a + ib
z = a – ib
19. Интеграл Дюамеля и уравнение свертки записывается в виде:
1) y(t) = ? x(t - ?)?(?)d?
2) y(t) = ? ?(t - ?)x(?)d?
3) y(t) = ? x(t - ?)h(?)d?
4) y(t) = ? h(t - ?)x(?)d?
20. Интеграл Дюамеля используется для определения выхода объекта y(t) при
входном сигнале, заданном в виде дельта – функции, и известной функции w(t)
произвольном входном сигнале x(t) и известной функции w(t)
входном сигнале, заданном в виде функции Хевисайда, и известной функции h(t)
произвольном входном сигнале x(t) и известной функции h(t)
21. Как обозначается вещественная частотная характеристика (ВЧХ):
?(?)
Im(?)
M(?)
Re(?)
22. Как обозначается мнимая частотная характеристика (МЧХ):
Im(?)
M(?)
Re(?)
?(?)
23. Какие частотные характеристики являются нечетными:
ФЧХ ?(?)
МЧХ Im(?)
ВЧХ Re(?)
АЧХ M(?)
24. Каким дифференциальным уравнением описывается цепь, состоящая из последовательного соединения резистора R и емкости C:
1) 1/R ? dq/dt + q/C = Ubx
2) R ? dq/dt + q/C = Ubx
3) 1/R ? dq/dt + q ? C = Ubx
4) R ? dq/dt + q ? C = Ubx
25. Какое из преобразований называется обратным преобразованием Фурье:
1) F(t) = ? F(i?)e???d?
2) F(t) = ? F(i?)e????d?
3) F(i?) = ? f(t)e????d?
4) F(i?) = ? f(t)e???d?
26. Какое из преобразований называется прямым преобразованием Фурье:
1) F(t) = ? F(i?)e????d?
2) F(i?) = ? f(t)e????dt
3) F(i?) = ? f(t)e???dt
4) F(t) = ? F(i?)e???d?
27. Какое преобразование называется преобразованием Лапласа:
1) x(s) = ? x(t)e???dt
2) x(s) = ? x(t)e??dt
3) x(s) = ? x?(t)e???dt
4) x(s) = ? x??(t)e??dt
28. Какое свойство Лапласа отражает, что умножение аргумента оригинала x(t) на любое постоянное ??0 приводит к делению аргумента изображения x(s) на число ?:
теорема линейности
теорема умножения изображения
теорема затухания
теорема подобия
29. Какому оригиналу соответствует изображение 1/s?:
1
?(t)
t
t?
30. Кривой разгона называется реакция объекта (системы)
при ненулевых начальных условиях
на единичное ступенчатое воздействие
при нулевых начальных условиях
на дельта - функцию
31. Мнимая частотная характеристика (МЧХ) Im(?) определяется по формуле:
?(?) sin M(?)
M(?) sin ?(?)
?(?) cos M(?)
M(?) cos ?(?)
32. Особенности спектральных свойств непериодических сигналов:
при уменьшении длительности импульса ? его спектр расширяется вдоль оси частот ?
спектры всегда дискретны
спектры всегда непрерывны
при уменьшении длительности импульса ? его спектр сужается вдоль оси частот ?
33. Переходной функцией называется аналитическое выражение для решения линейного дифференциального уравнения при:
входном сигнале x(t) = ?(t)
ненулевых начальных условиях
нулевых начальных условиях
входном сигнале x(t) = 1(t)
34. Периодическая функция f(t) произвольного типа может быть представлена как сумма:
бесконечного ряда гармоник с частотами, равными частоте входного сигнала f(t)
постоянной составляющей
нулевой постоянной составляющей
бесконечного ряда гармоник с частотами, кратными частоте входного сигнала f(t)
35. Уравнения динамики описывают поведение системы регулирования
в установившемся режиме при постоянных входных воздействиях
при неустановившемся режиме при постоянных входных воздействиях
в установившемся режиме при произвольных входных воздействиях
при неустановившемся режиме при произвольных входных воздействиях
36. Почти периодический сигнал представляет собой функцию, состоящую из суммы гармонических составляющих:
с частотами, равными частоте входного сигнала
с частотами, кратными частоте входного сигнала
с произвольными частотами
с частотами, обратно кратными частоте входного сигнала
37. Преобразование Лапласа определяется следующим выражением:
1) y(i?) = ? y(t)e???dt
2) y(s) = ? y(t)e???dt
3) y(s) = ? y(t)e??dt
4) y(i?) = ? y(t)e????dt
38. Статическая характеристика объекта характеризуется, как:
зависимость выходной величины от входной в статическом режиме
зависимость выходной величины от входной в переходном режиме
коэффициент k = dy/dx, где x - входной, y – выходной сигналы
коэффициент k = dx/dy, где x - входной, y – выходной сигналы
39. Фазочастотная характеристика (ФЧХ) определяется следующим образом:
?(?) = - ?t(?)/T*2?
?(?) = - ?t(?)/2?*T
?(?) = ?вых- ?вх
?(?) = ?вх- ?вых
40. частотные характеристики являются четными:
ВЧХ Re(?)
МЧХ Im(?)
ФЧХ ?(?)
АЧХ M(?)
41. Если функция f(t) нечетная, то ее изображение F(?) является:
вещественной функцией, четной относительно круговой частоты ?
чисто мнимой функцией, четной относительно круговой частоты ?
чисто мнимой функцией, нечетной относительно круговой частоты ?
вещественной функцией, нечетной относительно круговой частоты ?
42. Каким условиям должна отвечать функция Дирака с запаздыванием:
?(t-?) = ?, при t ? ?
?(t-?) = 0, при t = ?
?(t-?) = 0, при t ? ?
?(t-?) = ?, при t = ?
43. Согласно принципам конформного отображения, линия одной плоскости комплексного переменного отображается в:
точку другой комплексной плоскости
линию другой комплексной плоскости
треугольник другой комплексной плоскости
круг другой комплексной плоскости
44. Спектральная характеристика для единичного скачка выражается следующим выражением:
1) F(i?) = ?e^(-i ? ?/2)
2) F(i?) = ?e^(i ? ?/2)
3) F(i?) = 1/? ? e^(-i ? ?/2)
4) F(i?) = 1/? ? e^(i ? ?/2)
45. Сигнал является периодическим, если f(t) = f(t+T) на интервале времени t
-? ? t ? t2
t1 ? t ? t2
t1 ? t ? +?
-? ? t ? +?
46. Сигнал называется регулярным, если его математическим представлением является заранее заданная:
функция фазы
функция частоты
функция времени
функция частоты и фазы
47. Математическое представление сигналов, когда выходной сигнал квантован, как по времени, так и по уровню, относится к
непрерывно-дискретному представлению
дискретному представлению
непрерывному представлению
дискретно-непрерывному представлению
48. Спектральная характеристика дельта – функции F(i?) равна:
49. В чем заключается прямая задача Коши:
восстановить вид и коэффициенты дифференциального уравнения по функции Хевисайда
определение решения дифференциального уравнения с нулевыми начальными условиями
восстановить вид и коэффициенты дифференциального уравнения по переходной функции
определение решения дифференциального уравнения с заданными начальными условиями
50. Передаточной функцией объекта называется отношение
оригинала выхода объекта y(t) к оригиналу входу x(t) при ненулевых начальных условиях
изображения выхода объекта y(s) к изображению входа x(s) при нулевых начальных условиях
оригинала выхода объекта y(t) к оригиналу входу x(t) при нулевых начальных условиях
изображения выхода объекта y(s) к изображению входа x(s) при ненулевых начальных условиях
51. Какому изображению соответствует оригинал ?(t):
1/s?
1
s
1/s