Курсовая работа на тему "Разработать математическое, алгоритмическое, аппаратное и программное обеспечение микропроцессорного регулятора"

Техническое задание. Техническое задание. Тип регулятора – ПИД-регулятор. Вид настройки – технический оптимум. Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера. Способ настройки коэффициентов – UART. Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный. Цифро-аналоговый преобразователь – LTC1450.

Описание работы

Цель курсового проекта по математическому моделированию технических систем заключается в разработке математического, алгоритмического, аппаратного и программного обеспечения микропроцессорного регулятора, полагаясь на техническое задание, поставленное для выполнения поставленной работы:
• Тип регулятора – ПИ-регулятор.
• Вид настройки – технический оптимум.
• Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера.
• Способ настройки коэффициентов – UART.
• Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный.
• Цифро-аналоговый преобразователь– LTC1450

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования

БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра "Автоматизированные технологические системы"

УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой "АТС"
к.т.н., доц.
_________ Хандожко В.А.



З А Д А Н И Е № 1

НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ»



Студент группы ……………



Разработать математическое, алгоритмическое, аппаратное и программное обеспечение микропроцессорного регулятора.
Техническое задание. Техническое задание. Тип регулятора – ПИД-регулятор. Вид настройки – технический оптимум. Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера. Способ настройки коэффициентов – UART. Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный. Цифро-аналоговый преобразователь – LTC1450.





Дата выдачи задания 19 февраля 2024 г.
Срок сдачи работы 19 мая 2024 г.
Руководитель работы ./
Задание принял к исполнению 19 февраля 2024 г.
Студент ________________________________________/____________/
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ 5
1.1. Основное понятие микропроцессорных регуляторов 5
1.2. Алгоритм работы микропроцессорного регулятора 6
ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ 12
2.1. Техническое задание 12
2.2. Математическое моделирование микропроцессорного регулятора 12
2.3. Аппаратная реализация моделирования микропроцессорного контроллера при помощи среды создания схем PCB. 14
2.4. Программная реализация ПИ-регулятора с компенсацией эффекта насыщения 16
2.5. Процесс настройки и результат разработки и сборки 17
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 25
ПРИЛОЖЕНИЕ А: Перечень основных элементов схемы 28