Онлайн тесты на тему "Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике, итоговый и компетентностный тест - 6 семестр | Синергия [ID 65398]"

Тестовое задание на тему: Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике, итоговый и компетентностный тест - 6 семестр.
Тест набрал 77 баллов, был выполнен на зачет. Отчёт набранных баллов предоставляю в демо работах.
В купленном тесте будут вопросы и ответы которые размещены ниже.
Так же могу выполнять данную работу индивидуально. Делайте индивидуальный заказ.

Описание работы

Итоговый тест

Сопоставьте компоненты навигации с принципом их реализации:
Упорядочите методы навигации по мере усложнения используемых технологий от простого к сложному:
Основным принципом работы системы LORAN (Long Range Navigation) является ...
Карты, которые не хранят точные координаты всех объектов, а показывают структуру среды и возможные пути перемещения, — это … карты
Установите правильную последовательность этапов обработки данных в инерциальной навигационной системе (INS):
Сопоставьте технологию позиционирования с типом среды, где она наиболее эффективна:
Для измерения расстояния до препятствий используются ...
В одометрии чаще всего используются данные от ...
Минимальное количество спутников GPS (Global Positioning System) для 3D-позиционирования равно …
Преимущество визуальной одометрии над одометрией колес заключается в том, что она ...
Сопоставьте компонент и его назначение:
Расположите этапы обработки данных лидара в LiDAR-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) в правильном порядке:
Соотнесите проблему и её решение комплексированием:
Установите верную последовательность шагов при применении метода экспоненциального сглаживания:
В … комплексировании используются одинаковые датчики для повышения надёжности и точности, например, несколько температурных датчиков
Динамически допустимая траектория — это ...
Сопоставьте тип планирования с его описанием:
Сопоставьте алгоритм с его характеристикой:
Установите верную последовательность этапов интегрирования GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) в систему траекторного управления:
Расположите этапы работы алгоритма D* в правильном порядке:
Построение траекторий с учётом кинематических ограничений робота обеспечивает алгоритм ...
Основное отличие DWA (Dynamic Window Approach) от TEB (Timed Elastic Band) заключается в том, что ...

Компетентностный тест

Робот движется в коридоре шириной 10 м. Стены параллельны оси X. Лидар измерил: расстояние до левой стены 3 м, а расстояние до правой стены 7 м. Робот ориентирован строго вдоль коридора (θ=0°).
Где находится робот относительно центра коридора?
Беспилотный автомобиль движется по городу. При въезде в тоннель GNSS-сигнал (Global Navigation Satellite System) полностью пропадает на 20 секунд.
Как должна работать навигационная система в этот момент?
Объект совершает резкий манёвр, не описанный моделью движения.
Что нужно сделать для повышения адаптивности фильтра?
LiDAR (Light Detection and Ranging) дает многолучевое измерение на 360°, робот строит occupancy grid.
Как правильно учитывать новые измерения?
Робот-манипулятор в заводском помещении генерирует четыре локальные траектории (A, B, C, D). Веса: α = 0.5, β = 0.3, γ = 0.2 Ниже представлена таблица оценок траекторий (см. ниже):
Какую траекторию выберет локальный планировщик DWA (Dynamic Window Approach)?