Реферат на тему "Реферат | Принципы работы роботов [ID 54092]"

Реферат на тему: Принципы работы роботов
Был выполнен в 2025 году и сдан на хорошо.
Оригинальность работы от 70% по версии антиплагиат ру.
Ниже выкладываю часть реферата в ознакомительных целях. Полный файл сможете скачать в личном кабинете после оплаты.

Описание работы

Роботы. Принципы работы роботов.
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 2
ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ 4
ГЛАВА 2. ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ И УСТРОЙСТВО РОБОТОВ 7
ГЛАВА 3. СОВРЕМЕННЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ 10
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 13
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 15

ВВЕДЕНИЕ
Современный мир невозможно представить без стремительного развития технологий, в центре которых находятся робототехнические системы. Роботы уже давно перестали быть элементом научной фантастики и превратились в реальный инструмент научного прогресса, промышленного производства, медицины, космических исследований и даже повседневной жизни человека. Робототехника — это одна из самых динамично развивающихся отраслей современной науки и техники, объединяющая достижения механики, электроники, информатики, кибернетики и искусственного интеллекта.
Актуальность темы обусловлена тем, что роботы становятся неотъемлемой частью человеческой деятельности, значительно повышая производительность труда, снижая уровень ошибок, минимизируя влияние человеческого фактора и обеспечивая выполнение задач в условиях, опасных или недоступных для человека. Уже сегодня роботы применяются в атомной энергетике, на производствах с высоким уровнем риска, при исследовании морских глубин и освоении космоса. В сфере медицины они выполняют тончайшие хирургические операции с высокой точностью, а в быту помогают людям с ограниченными возможностями, облегчая повседневную жизнь.
Под понятием «робот» принято понимать автоматическое устройство, способное выполнять определённые действия в соответствии с заданной программой или алгоритмом, а также реагировать на изменения окружающей среды посредством встроенных датчиков и систем управления. Основной принцип работы любого робота заключается в взаимодействии между механическими, электронными и программными компонентами, обеспечивающими выполнение действий без непосредственного участия человека.
Исторически идея создания роботов уходит корнями в античность, когда учёные и изобретатели пытались сконструировать устройства, имитирующие движения живых существ. Однако реальное развитие робототехники началось лишь в XX веке, с появлением автоматических систем управления и вычислительных машин. С тех пор роботы эволюционировали от простых механических манипуляторов до интеллектуальных автономных систем, способных обучаться, адаптироваться к внешним условиям и взаимодействовать с человеком на интуитивном уровне.
Современные принципы работы роботов основаны на интеграции трёх ключевых компонентов: сенсорных систем, исполнительных механизмов и системы управления. Сенсоры обеспечивают восприятие информации о внешней среде, исполнительные устройства отвечают за движение и выполнение задач, а управляющая система, построенная на логических и математических алгоритмах, координирует их взаимодействие. Всё большее значение в робототехнике приобретает искусственный интеллект, который позволяет машинам анализировать информацию, принимать решения и обучаться на основе опыта, что делает их поведение всё более гибким и «человеко-подобным».
Научно-технический прогресс способствует постоянному совершенствованию робототехнических систем. Развитие микроэлектроники, сенсорных технологий, нейросетей и мехатроники расширяет возможности роботов, приближая их к уровню интеллектуальных автономных существ. Однако вместе с этим возникают и новые проблемы — этические, социальные и экономические. Вопросы взаимодействия человека и робота, сохранения рабочих мест, безопасности автономных систем и ответственности за их действия становятся предметом активных дискуссий в научном сообществе.
Цель данной работы — рассмотреть сущность и принципы работы роботов, выявить особенности функционирования их основных компонентов, а также проанализировать значение робототехники в современном мире. Для достижения цели необходимо рассмотреть устройство роботов, принципы их управления, особенности сенсорных и исполнительных систем, а также современные тенденции развития данной области.
Таким образом, изучение принципов работы роботов имеет не только теоретическое, но и практическое значение. Понимание того, как функционируют робототехнические системы, позволяет эффективнее использовать их возможности, создавать более совершенные технологии и прогнозировать направления дальнейшего развития человечества в эпоху автоматизации и искусственного интеллекта.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Алешин, В. В. Основы робототехники. — М.: Академия, 2018. — 352 с.
2. Андреев, В. Г. Роботы и автоматизированные системы: принципы и устройство. — СПб.: БХВ-Петербург, 2017. — 296 с.
3. Бекасов, А. А. Мехатроника и робототехнические системы. — М.: Инфра-М, 2020. — 368 с.
4. Гуров, С. А. Интеллектуальные системы управления роботами. — М.: Наука, 2016. — 280 с.
5. Дьяконов, В. П. Микроконтроллеры и робототехника: практическое руководство. — М.: Солон-Пресс, 2019. — 416 с.
6. Калянов, Г. Н. Робототехнические комплексы и системы управления. — Екатеринбург: УрФУ, 2015. — 310 с.
7. Киселёв, И. А. Основы искусственного интеллекта и робототехники. — СПб.: Питер, 2021. — 304 с.
8. Попов, С. В. Современные тенденции в развитии робототехнических систем. // Технические науки и инновации, 2022. — № 3. — С. 45–52.
9. Siciliano, B., Khatib, O. Springer Handbook of Robotics. — 2nd ed. — Springer, 2016. — 1620 p.
10. Bekey, G. A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. — MIT Press, 2005. — 624 p.
11. Thrun, S., Burgard, W., Fox, D. Probabilistic Robotics. — MIT Press, 2006. — 672 p.
12. Arkin, R. C. Behavior-Based Robotics. — MIT Press, 2009. — 480 p.
13. Zhang, D., & Wang, J. Recent Advances in AI-based Robotics. // Robotics and Autonomous Systems, 2021. — Vol. 138. — P. 103–116.
14. Министерство промышленности и торговли РФ. Стратегия развития робототехники в Российской Федерации до 2030 года. — М., 2020. — 54 с.